1、作用是1，显示手动或者自动加工时各轴运动的轨迹和距离。2，在手动对刀时要看X，Z轴的座标值，然后要将位置上X，Z座标值抄到所要对刀的刀号上。
2、数控车床操作面板中功能按键的作用：POS按键，其为坐标显示键，按下此键加上功能软键，便可以显示各个坐标系的位置和增量坐标值等。
3、POS：位置，显示各种坐标系的坐标值。PROG：程序，显示数控程序画面。SETOFS：设置偏置，数控系统一些常用的设置选项在这里，更重要的是刀补和原点偏也在这里。SHIFT：上档键。CAN：取消键。INPUT：输入键system：系统。
4、和法兰克的对刀方法一样。对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上，对刀时应使对刀点与刀位点重合。试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。
5、POS：显示刀具坐标位置PROG：在编辑状态下显示储存器里的程序，在MDI状态下显示输入MDI数据，在自动状态下显示程序指令值，OFFSETSETTING设定显示刀具补偿值，工件坐标系，宏程序变量。SHIFT：上档功能键。CAN：删除键。
6、地址和数字键：按下这些键，输入字母、数字和其它字符POS（位置显示键）：在CRT上显示机床现在的位置。PRGRM（程序键）：在编辑方式，编辑和显示内存中的程序。在MDI方式，输入和显示MDI数据。
功能是显示手动或自动加工时各轴的轨迹和距离。手动对刀时，应查看X、Z轴坐标值，然后将位置上X、Z座的坐标值复制到要设置的刀号。POS键是坐标界面切换。有一个相对坐标界面可以显示UW坐标。
数控车床操作面板中功能按键的作用：POS按键，其为坐标显示键，按下此键加上功能软键，便可以显示各个坐标系的位置和增量坐标值等。
POS：位置，显示各种坐标系的坐标值。PROG：程序，显示数控程序画面。SETOFS：设置偏置，数控系统一些常用的设置选项在这里，更重要的是刀补和原点偏也在这里。SHIFT：上档键。CAN：取消键。INPUT：输入键system：系统。
这个的主要研究对象是wobj，即工件坐标系。pose代表坐标点的姿态，姿态可以广义地认为是坐标系。
变量变量（VAR）型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针复位或者机器人控制器重启，数值会恢复为声明变量时赋予的初始值。
可变量（PERS）都会保持最后赋予的值！ABB机器人的程序数据共有76个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，这为ABB机器人的程序设计带来了无限可能性。程序数据的存储类型主要包括：变量VAR、可变量PERS和常量CONST三种。
ABB机器人示教器本身就具有很多功能，而作为示教器本身呢，主要就是通过示教器调试让机器人来实现我们想要达到的目的。也就是说机器人示教器主要在于调试，那么调试过程就有两种模式，一种是手动模式调试，一种是编程模式调试。
同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。
变量-有初值和当前值。在执行打开程序，移动指针到main，移动指针到routine时，变量的当前值会被初始化，即值变为初值可变量，只有当前值。即任何时候做了修改，其值就修改了。
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